Frei Henrique de Coimbra (Coimbra 1465 — Olivença, 14 de setembro de 1532) foi um frade e bispo português, célebre missionário na Índia e na África, tendo viajado na frota de Pedro Álvares Cabral em 1500. No Brasil é conhecido por ter celebrado a primeira missa no país, no dia 26 de Abril de 1500, que em foi retratada no famoso quadro de 1861 pintado por Victor Meirelles “A Primeira Missa no Brasil”.
Henrique de Coimbra foi confessor de D. João II e do Convento de Jesus de Setúbal. Foi observador em Alenquer, no primeiro Convento Franciscano de Portugal.
Na expedição de Pedro Álvares Cabral, Henrique de Coimbra dirigia um grupo de religiosos destinados às missões do Oriente.
Após retornar para Portugal, em 30 de Janeiro de 1505, se tornou bispo de Ceuta pelo papa Júlio II .
Em Olivença, construiu os paços episcopais, o tribunal e o cárcere, para além da igreja de Santa Maria Madalena, que serviu como sé catedral.
Seria neste templo que os restos mortais de Henrique de Coimbra seriam conservados.